06/03/2026

Angra dos Reis: onde o mar abraça a história entre ilhas e montanhas. Confira as dicas para um passeio de três dias pela cidade

A cidade de Angra dos Reis, situada na região da Costa Verde fluminense, apresenta alternativas de turismo que atendem famílias com orçamento planejado. O município possui um centro histórico preservado e praias continentais. E não precisa de muito dinheiro, como nas novelas, para conhecer as belezas de Angra.

O Centro Histórico de Angra dos Reis concentra prédios coloniais e praças que podem ser visitados sem custo. A Igreja Matriz de Nossa Senhora da Conceição e o Convento de São Bernardino de Sena são exemplos de arquitetura religiosa aberta ao público. No Cais de Santa Luzia, é possível caminhar e observar o movimento das embarcações. E no Mercado Redondo você vai encontrar produtos locais sendo comercializados a preços justos.

Opções de praias e natureza no continente

As praias do continente são as escolhas mais econômicas para quem viaja em família. A Praia Grande, localizada próxima ao centro, possui infraestrutura de quiosques e faixa de areia extensa, facilitando o acesso para quem utiliza transporte público ou veículo próprio. Outra opção é a Praia da Biscaia, com águas rasas e calmas, adequada para crianças e segura para o banho de mar.

Para famílias que buscam contato com a natureza sem custos de entrada, a Vila Histórica de Mambucaba oferece um cenário que une patrimônio e praia. O local permite o lazer à beira-mar, rodeado de construções antigas. Existem também trilhas sinalizadas, como a que leva à Praia da Figueira, que exigem apenas esforço físico para chegar a trechos de litoral menos urbanizados e preservados.

Passeios de barco com preços populares

Famosa pelas lanchas particulares, Angra dos Reis também dispõe de serviço de escunas, que oferece roteiros coletivos com valores mais baixos. Esses passeios costumam partir do cais central e incluem paradas em locais como a Ilha de Cataguases e a Lagoa Azul. O custo por pessoa em embarcações de grande porte é bem em conta e permite que famílias inteiras possam conhecer as ilhas da baía.

Para chegar à Ilha Grande pode-se utilizar as barcas oficiais que partem diariamente do cais de Angra dos Reis. A travessia para a Vila do Abraão possui tarifa pública e regular, sendo a forma mais barata de transporte para maior ilha da região. Uma vez na vila, é possível percorrer, por conta própria, trilhas curtas para praias próximas, como a Praia da Júlia e a Praia do Canto.

Travessia para a Ilha Grande (Vila do Abraão)

As barcas são o meio de transporte mais econômico. A viagem dura entre 1h10 e 1h30, partindo do Cais da Lapa (próximo ao centro). De segunda a sexta-feira, as saídas de Angra dos Reis para a Vila do Abraão acontecem às 15h30. Já no sentido inverso é às 10h. Já aos sábados, domingos e feriados, as partidas de Angra são às 13h30 e o retorno às 10h. O preço está em torno de R$ 20,50 por trecho. Existem também os “FlexBoats” (lanchas rápidas) que saem de hora em hora do Cais de Santa Luzia, mas o valor é superior (entre R$ 75,00 e R$ 100,00).

 

Preparamos um roteiro para um passeio de três dias em Angra dos Reis. Confira abaixo:

Dia 1: Centro histórico e pôr do sol no cais

O primeiro dia pode ser dedicado a um passeio pela área central, onde quase todas as atrações são gratuitas. Pela manhã, comece a caminhada na Igreja Matriz de Nossa Senhora da Conceição, datada de 1750, que guarda um acervo de arte sacra. Em seguida, vale subir até o Convento de São Bernardino de Sena. O local oferece uma vista panorâmica da Baía de Angra sem cobrar entrada, sendo ideal para fotografias e contemplação da arquitetura colonial.

Na parte da tarde, a sugestão é seguir para o Cais de Santa Luzia. O espaço é público, amplo e seguro para crianças correrem enquanto os adultos observam o movimento das escunas. Ao lado, o Mercado Redondo permite conhecer a produção de peixes local. Para encerrar o dia, o calçadão da Praia do Anil, que fica a poucos metros do centro, oferece uma pista de caminhada iluminada e quiosques com preços acessíveis e uma bela vista do pôr do sol no mar.

Dia 2: Natureza e história na Vila de Mambucaba

A dica para o segundo dia exige um deslocamento maior, mas recompensa com uma experiência completa de praia e história na Vila Histórica de Mambucaba. Localizada na divisa com Paraty, a vila preserva o calçamento de pedras e casas do século XIX. A entrada no vilarejo é livre e o acesso à praia é direto. É um local frequentado por moradores, o que garante preços de alimentação mais próximos do cotidiano da cidade.

A praia de Mambucaba possui mar calmo e raso, ideal para famílias com crianças pequenas. Além do banho de mar, é possível visitar a Igreja de Nossa Senhora do Rosário, que fica de frente para a areia. Para quem gosta de uma caminhada leve, há trilhas curtas que levam a trechos de rio que desaguam no mar, permitindo o banho em água doce e salgada no mesmo dia.

Dia 3: Trilhas da Estrada do Contorno e Praia da Figueira

No último dia, a sugestão é visitar as praias continentais acessíveis pela Estrada do Contorno. Utilizando o transporte público municipal ou carro próprio, o trajeto segue em direção à Praia da Enseada ou à Praia da Figueira. Esta é especialmente indicada por ser protegida por uma grande árvore que oferece sombra natural. Seu acesso é feito por uma escadaria pública a partir da estrada principal.

Para fechar o roteiro, a Praia Grande é a melhor opção, pois conta com a maior concentração de quiosques e serviços do continente. Ali, os preços são tabelados e há espaço para estender esteiras na areia sem custo. É o local ideal para se despedir de Angra e renovar as energias para a viagem de retorno.

 

Sugestões de Restaurantes

  • Samburá: localizado no Parque das Palmeiras, oferece pratos de frutos do mar com opções de custo-benefício para grupos.
  • Canto das Canoas: situado na Ilha da Gipóia, atende visitantes de escunas com cardápio baseado na culinária litorânea.
  • Restaurante do Senac: funciona como restaurante-escola no centro, oferecendo refeições com boa qualidade e ótimos preços.

Sugestões de Pousadas

  • Pousada Br101: localizada às margens da rodovia, oferece fácil acesso ao continente com tarifas competitivas.
  • Pousada Sonho Real: opção econômica com estrutura de lazer simples, voltada para o público familiar.
  • Palace Hotel Angra: situado na região central, facilita o deslocamento a pé para os pontos históricos e cais de embarque.

Como chegar

  • De ônibus: a empresa Costa Verde Transportes opera saídas de hora em hora a partir do Terminal Rodoviário Novo Rio, na capital carioca. A viagem dura aproximadamente três horas com desembarque na Rodoviária de Angra dos Reis.
  • De carro: o acesso principal é feito pela Rodovia Rio-Santos (BR-101). Partindo do Rio de Janeiro, o motorista deve seguir pela Avenida Brasil até a entrada da rodovia, percorrendo cerca de 150 quilômetros até o centro do município.

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