Com o aumento de veículos leves nas ruas, a Resolução 996 do Contran estabeleceu critérios claros para classificar cada tipo.
A principal diferença reside na forma de propulsão (acelerador vs. pedal) e na necessidade de habilitação.
Atenção: os Autopropelidos que possuem acentos foram equiparados a Ciclomotores.
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